Робот-пылесос: принципы работы

Как работает робот-пылесос?роботы-пылесосы

Человечество никак не отступает от автоматизации быта и уборки. Высокие умы неустанно разрабатывают бытовые приборы, без которых уже никак нельзя представить среднестатистическую жизнь. Теперь и робот-пылесос стучит в наши двери и своими техническими возможностями хочет изменить наш быт.

Навигация

В основу работы данного устройства входит аккумулятор, приводящие механизмы, навигационная система и чистящий модуль.   Навигационная система позволяет аппарату ориентироваться в комнатах для уборки. Она помогает ему не заблудиться, не застрять и почистить пол в правильных местах. Сегодня в процессе производства пылесосы-роботы оснащаются несколькими типами навигации:

  • навигация по камере
  • навигация по лазеру
  • навигация по датчикам робота
  • навигация по внешним датчикам

роботы-пылесосы Камера для ориентации установлена на верхней панели робота. Она помогает роботу ориентироваться по потолку и стенам. В этом случае уборка осуществляться покомнатно или хаотичным перемещением аппарата.

Лазерная навигация считается самой продвинутой. Лазерные дальномеры, встроенные в роботы-пылесосы, фиксируют расстояние до предметов и заносят полученную информацию о карте помещения в память аппарата.

Навигация по датчикам работает с использованием внешних устройств, которые делят помещения на зоны. Эти датчики называются виртуальными стенами и представляют собой пластиковую коробочку, которая посылает инфракрасный луч. Робот, фиксируя луч, сразу разворачивается и меняет траекторию движения.роботы-пылесосы

Внешний датчик, встроенный в бампер и под корпус робота, фиксирует все изменения в пространстве и принимает решение о способах продолжения уборки. Перед креслом пылесос обязательно остановиться и начнет чистить вдоль него. Кроме этого, фиксируется также степень загрязненности: там, где грязи больше, робот чистит интенсивнее.

Для уборки используется энергия аккумулятора. При разряде последнего робот начинает поиск базы для подзарядки, которая своим инфракрасным навигационным лучом как бы заманивает аппарат к себе и стыкуется с ним. Нужно отметить, что роботы-пылесосы могут запоминать месторасположение базы и после окончания уборки по карте находить ее.

 

Записи по теме:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *